2009年9月10日， 促进会成立大会暨首届珠江论坛在广州举行。广东省省长黄华华、香港特别行政区政府政务司司长唐英年、澳门特别行政区政府经济财政司司长谭伯源出席论坛并揭幕。全国人大华侨委员会主任委员高祀仁，国务院港澳办副主任周波，省人大常委会副主任钟阳胜，省政协副主席汤炳权，中央政府驻港联络办副主任黎桂康，中央政府驻澳联络办副主任高燕，以及来自粤港澳三地的商会、行业协会代表、专家学者参加了论坛。国务院研究室综合司司长陈文玲、省社会科学院院长梁桂全、香港贸发局总裁林天福、香港广东社团总会创会主席余国春、澳门贸易投资促进局主席李炳康等专家学者、工商界人士围绕“贯彻落实《规划纲要》、创新合作方式、加强粤港澳民间合作”的主题作了精彩演讲。首届珠江论坛有300余人参会，粤港澳三地媒体对论坛进行了广泛报道，南方日报以“鼓励粤港澳民间力量直接对话”为题全面报道论坛盛况，认为论坛在积极推进三地民间的交流合作、吸纳民间智慧、整合民间资源方面发挥了积极作用。